發生異響時首先要檢查減速機的油質和油位，假如油量過少要及時加油，假如油中帶有鐵屑，要把減整機拆開檢查齒輪有沒有呈現磨損，如有磨損要替換齒輪，還有假如摩擦片焚毀也會發生異響。