發生異響時首先要檢查減速機的油質和油位,假如油量過少要及時加油,假如油中帶有鐵屑,要把減整機拆開檢查齒輪有沒有呈現磨損,如有磨損要替換齒輪,還有假如摩擦片焚毀也會發生異響。